檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and year="104"
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養魚是許多人的休閒娛樂，生活中隨處可見魚缸中優游的魚群，魚缸整潔影響整體觀感及魚群的生活品質，清潔魚缸常需要耗費許多時間與體力。本研究擬開發中大型魚缸底部清潔機器人，以智慧型裝置APP無線遙控機器人…
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現今金屬積層製造技術主要有兩種，一種是粉床熔融成型技術，另一種則是直接能量沉積技術，兩者工作原理皆是讓金屬粉末堆疊，並以雷射光源等能量使粉末之間互相熔融接合，但是這些光電能量設備導致整體列印機造價昂…
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本研究之創新為在既有線放電加工製程上建立不同厚度的輔助電極，並於矽晶圓基材上串聯輔助電極並加工，進而分析此試片特徵之加工誘發電流、表面合金化以及表面粗糙度。其中利用全因子實驗方法(Full-fact…
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本研究研發一創新之三維微流場量測技術-多光譜三維微粒循跡測速儀(Multi-Spectra 3-D ?-PTV)，利用三針孔多光譜濾鏡陣列與對焦的概念，達到三維三向量(3D-3C)之量測，並採用了三…
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務，因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此，本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統，來增加機器人在步…
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術，在視覺伺服中屬於眼到手（Eye-to-hand）影像處理架構；一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析，然而此架構視覺…